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朔锐发电机租赁中心、本地专业发电机租赁中心、本地大型发电机租赁、本地静音发电机租赁、本地柴油发电机租赁、本地高压发电机发电车租赁、本地静音发电车租赁！ 国内外柴油发电机组自动化控制技术的现状如何 一、本地引言 用今天的眼光看，柴油发电机组自动化控制的水平，国内国外已经不存在很大的差别，经过国内从事柴油发电机组控制的科研人员多年不懈地努力，我们今天终于可以挺直腰杆，自豪地讲，我们己经看到了世界先进水平，我们正在追赶世界先进水平， 我们将要赶上世界先进水平。那么，我们在哪些方面做出了进步?在那些领域还存在不足呢?回顾国内柴油发电机组自动化控制的成长经历，分析中国电信的发展对发电机组自动化控制的推动，比较国内外同行业的差距，紧跟国际自动化控制先进模式的步伐;我们沿着这条主线做一浅析，希望能能起到抛砖引玉的作用，对业内同行带来一定的启发。 二、本地回顾发展历程，分析国内柴油发电机组自动化控制现状 回顾国内柴油发电机组自动化控制的发展，大概可以划分为四个阶段: 1、本地以时间继电器和中间继电器为主构成的自动化控制系统，这种模式当时在同行业中非常普遍，而且也以相当的批量投向市场，突出的弱点是功能简单、本地结构复杂、本地维护调试困难、本地可靠性差，终没有得到用户的认可。 2、本地用分离电子元器件组成延时电路和逻辑判断电路来实现的自动化系统，这种模式相对于 种模式，有了很大的进步， 如果精心设计，提高工艺水平，应该能取得很好的效果。但是，在那个企业大而全的年代，每个企业各自为战，造成批量小、本地工艺落后、本地质量无法保证，所以这个阶段延续时间也较短。 3、本地随着改革开放，国外各种新鲜器件纷纷出现在国人面前，PLC(可编程序控制器)以性能稳定、本地方便灵活的优势迅速成为机组自动化控制领域的主力，时至今日仍有企业在应用。这种模式的优点相对于前两种较为明显，但也逐步显露出一些缺陷，如:外围电路复杂，需配置转速、本地电压等判断电路及供电电源、本地端口扩展继电器等器件;造价相对较高(带AD转换的PLC动辄上万元)。PLC是很可靠的，但它毕竟不是专门为我们这个行业而设计的，所以以 PLC为核心构成的柴油发电机组自动化控制系统注定是一个匆匆的过客，随着技术的飞速发展很快失去了优势。 4、本地控制系统功能模块化思路的出现，彻底解决了困扰发电机组控制领域的难题，这即是以专用控制器为核心构成的自动化系统，这些专用控制器为发电机组量身打造，集多种功能于一身，甩掉了复杂的外围电路，使自动化控制系统一下子变得简单了。 这些专用控制器大多采用了先进的微处理器及控制技术，可靠性和环境适应能力较PLC大大提高，同时，很多参数可以根据实际情况而设定，使用起来非常灵活。 目前，我们已经处在第四个阶段十余年了，这种模式的生命力，随着技术的发展显示了越来越强大的生命力，可以说这种控制系统功能模块化就是柴油发电机组自动化控制的现状。

朔锐发电机租赁中心、本地专业发电机租赁中心、本地大型发电机租赁、本地静音发电机租赁、本地柴油发电机租赁、本地高压发电机发电车租赁、本地静音发电车租赁！ 维曼发电机出租分析民防工程必须配备柴油发电机组 分析民防工程必须配备柴油发电机组，我们始终以重合同、本地讲诚信，以优良的服务，较低的价格，享誉全球的质量，赢得了广大客户的信赖，我们期待与你的合作.欢迎您来人来电洽谈。 近几年，政府对于民防工程的投入很大，这当中也带动了国产发电机组需求的，究其原因则是因为大家普遍认为民防工程必须配备柴油发电机组。 大家可以看到，不管在哪个人员密集集中的地方还是居民小区或居民广场，每隔几百米就有一处民防工程。 大量库存各种无刷、本地四保护、本地自启动、本地低噪音和可移动的高质量、本地低耗能的柴油发电机组，凭借二十多年专业的经验水平、本地业务的多能性和对严格品质标准的坚持，保证了供电来源的稳定可靠性。所提供的产品均为原装进口，车间拥有大型负荷试验台，每台机组出厂前进行谨慎检验，杜绝运行中可能存在的隐患，从而力保品质优良，性能卓越，零故障率的产品供于需方使用，通常广泛应用于市政建设、本地军工、本地矿山、本地隧道、本地勘探、本地石油、本地码头、本地造船、本地电厂、本地钻井、本地钢厂、本地地铁、本地医院、本地机场、本地邮电通信、本地交通水利、本地油田煤矿、本地高速公路及工厂企业的长期工程项目。可按照不同需求供应定期、本地不定期或年租、本地月租、本地日租等租赁业务，并备有开放式、本地静音型、本地移动型等多种类型柴油发电机组。 维曼动力在华南、本地华东、本地华中等地区拥有多家工厂和分公司，出租业务遍布北京、本地上海、本地广州、本地深圳、本地南京、本地乌鲁木齐、本地贵港、本地福州、本地滁州、本地黄冈、本地重庆、本地西安等地。并可执行高技术高素质的专业维修服务队伍进驻出租现场，实时对现场进程变化作出快速反应。完善的管理体系为进军全国市场实现全天候服务提供有力保障！我们可以根据客户需要24小时随时供电，提供稳定电源。我们始终以重合同、本地讲诚信，以优良的服务，较低的价格，享誉全球的质量，赢得了广大客户的信赖，我们期待与你的合作.欢迎您来人来电洽谈

朔锐发电机租赁中心、同城专业发电机租赁中心、同城大型发电机租赁、同城静音发电机租赁、同城柴油发电机租赁、同城高压发电机发电车租赁、同城静音发电车租赁！ 介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、同城自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、同城鲁棒性强、同城可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、同城响应速度、同城超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。